國產(chǎn)伺服電機“漏洞”太多,未來(lái)該如何補上?
國產(chǎn)伺服有幾個(gè)“洞”要補?
近幾年,雖然國內的伺服廠(chǎng)家也在關(guān)鍵技術(shù)上作重點(diǎn)突破,不過(guò)以現階段來(lái)看,國內的伺服電機還是問(wèn)題重重。
基于中國智能制造發(fā)展起步晚的國情,早期的機器人一般都是運用通用性伺服電機產(chǎn)品居多,包括目前市面上的伺服電機產(chǎn)品大多還是通用型的。
由于伺服電機并非為機器人專(zhuān)門(mén)研發(fā),在產(chǎn)品性能上仍無(wú)法滿(mǎn)足高端機器人需要的功能和參數。這在較大程度上,也反映了出了伺服電機在應用上的局限性。
一般來(lái)說(shuō),具備高性能、高精度、高穩定性等要素的伺服電機,需要軟硬件之間的配合。而國產(chǎn)伺服電機還欠缺使用的電機數字算法和高可靠的功能模塊、元器件等方面的成熟技術(shù),導致生產(chǎn)管控、技術(shù)穩定性較差。
國產(chǎn)伺服電機的未來(lái)發(fā)展趨勢
隨著(zhù)中國從制造業(yè)大國轉變?yōu)橹圃鞓I(yè)強國的進(jìn)程和數字化交流伺服系統的性能價(jià)格比逐漸提高的基礎上,交流伺服系統作為控制電機類(lèi)高檔精密部件,它在行業(yè)中的市場(chǎng)也是在穩步上升。那么作為數控機床最重要的組成部分,同時(shí)伺服系統也一直是影響系統加工性能的重要指標之一。
近年來(lái)圍繞著(zhù)伺服系統動(dòng)態(tài)與靜態(tài)特性的提高,也是發(fā)展并且出現了多種伺服驅動(dòng)技術(shù)。決定交流伺服系統性能好壞的關(guān)鍵性因素依然是伺服控制技術(shù),但由于交流伺服系統本身的有著(zhù)極其先進(jìn)的控制原理以及低成本,免維護的特性,更何況其控制特性也在全面的超越直流伺服系統,勢必在今后的發(fā)展過(guò)程中將大部分甚至是全部代替直流伺服系統,按照當前的運轉模式來(lái)分析,其今后比向高效率化,告訴,高精度化以及高性能化的方向發(fā)展。
不僅如此,隨著(zhù)目前智能化的大幅度推廣以及網(wǎng)絡(luò )化模塊化的盛行,而現代交流伺服驅動(dòng)設備也同時(shí)具備著(zhù)參數記憶的功能,以及自身故障的診斷和分析的功能,有的伺服電機甚至還具備了識別參數的性能,還能在發(fā)現振動(dòng)的時(shí)候自動(dòng)對其進(jìn)行抑制,自動(dòng)將編碼器進(jìn)行測定并歸零,這些都是伺服電機在智能化的發(fā)展趨勢。而網(wǎng)絡(luò )化的重點(diǎn)發(fā)展方向就是如何適應高性能運動(dòng)控制對數據傳輸的實(shí)時(shí)性、同步性以及可靠性的要求。高檔數控系統的成功開(kāi)發(fā),也預示著(zhù)網(wǎng)絡(luò )化數字伺服開(kāi)發(fā)成為當下的當務(wù)之急,還有伺服電機驅動(dòng)器、電源、再生制動(dòng)、以及電機與電機之間的通訊都在不斷的向模塊化方向發(fā)展。